16岁女生自愿与我发生关系，这算是违法吗？

法律分析：只要是满14周岁（一般以身份证上的出生年月日为准），在自愿的情况下发生性关系，都不犯法。相关法律规定规定：行为人如明知其未满十四周岁仍与其发生性关系，不管未成年人是否自愿均构成猥亵儿童罪。但未成年人确实早熟且隐瞒真实年龄，行为人确实无法从起外貌特征判断其真实年龄的，双方自愿且未造成严重后果的，原则上不认为是犯罪。
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你好：协商不成就诉讼解决
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双方自愿发生的，不涉及刑事犯罪的，自行协商解决为宜的